MPALA : le Module de Pointage A l'Arrache

MPALA est un petit module que j'avais conçu il y a quelques années, lorsque je n'avais pas encore commencé l'astrophotographie ni investi dans une motorisation GOTO.

Basé sur une carte Raspberry Pi et d'encodeurs rotatifs d'Arduino fixés sur chaque axe de ma monture équatoriale EQ3-2, le but du système était de fournir un équivalent de "Push-to" : après avoir pointé deux ou trois étoiles en utilisant les commandes mécaniques manuelles de la monture, il est possible d'afficher les coordonnées AD/Dec pointés en temps réel.

J'ai développé la partie logicielle en C++  le résultat est fonctionnel et donne de bons résultats. Le code comprend, outre l'IHM "simple mais fonctionnelle" prévue pour un LCD de 2 pouces, l'implémentation de la lecture des mouvements encodeurs via GPIO et le calcul matriciel permettant les estimations de position. J'avais également implémenté l'intégration d'une petite carte magnétomètre/accéléromètre avant de passer à une solution par encodeurs rotatifs.

J'ai néanmoins arrêté son développement depuis que j'ai investi dans un GOTO.

CV 2021